Parliamo di pallettizzazione
Ma come orientarsi nella scelta della soluzione ideale?
2- Individuare l'area di lavoro del robot pallettizzatore. Un robot antropomorfo a 4 assi può essere una scelta flessibile, ma sicuramente non sempre la più economica. Se l'area di lavoro lo permette, si può considerare anche un cobot; bisogna tuttavia tenere conto della ridotta portata di carico di questi robot. I Robot Pallettizzatori Cartesiani sono un'ottima soluzione che consente di avere elevate capacità di carico, velocità di movimento e economicità. 3- Scegliere il giusto "end effector". La presa del prodotto varia a seconda della confezione in cui è stoccata. La presa a depressione è comunemente usata quando si devono pallettizzare scatole.
4- E' importante considerare l'input a monte del sistema di pallettizzazione. Avere i prodotti nella zona di carico del pallettizzatore sempre nella stessa posizione può essere un gran vantaggio. Diversamente bisognerà considerare l'aggiunta di un sistema di visione che "guidi" automaticamente il robot nella presa, con un aumento considerevole dei costi di impianto.
(Leggi anche: "Macchine Utensili Su Un Altro Livello, Con Un Robot Di Asservimento") I commenti sono chiusi.
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